電動(dòng)遙控橡膠履帶底盤 工程橡膠履帶底盤 可伸縮式橡膠履帶底盤

履帶底盤性能穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問(wèn)題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。