機器人行走軌道主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而確保互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。

機器人行走軌道的特點：
經(jīng)濟實用：高性價比，安裝簡單迅速，維護保養(yǎng)便捷；
優(yōu)化設計：模塊化設計，長度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、能同料臺、多臺不同類型數(shù)控車床、緩存及抽檢設備等構(gòu)成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運行速度可以達到1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。

機器人行走軌道便是俗稱的機器人地軌，在焊接、噴涂、搬運等應用領(lǐng)域很廣，不同的應用領(lǐng)域機器人行走軌道時會有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

機器人行走軌道別名機器人第七軸，適用機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走軌道能實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺數(shù)控加工中心實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程。使用機器人行走軌道可以有效降低成本，提升機器設備工作效率，是一種能實現(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。

機器人行走軌道作為執(zhí)行機構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可以單操作某個工位，自動方式下按設置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新重置后設備才恢復正常運行。
4、信號安全性：在較短時間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設定無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶需求。

機器人行走軌道目的是為了帶動工業(yè)機器人按的路線進行運動，擴大機器人工作半徑，擴大機器人應用范圍功能，進一步提升機器人使用效率，減少機器人使用成本，實現(xiàn)多方位自動化生產(chǎn)。