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在程序設計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的立程序單位；或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
電路中將分立元件組成的電路重新塑封稱為模塊，如電源模塊。它和IC本質上沒什么區(qū)別，只是一般模塊適用于大功率電路，是"半集成電路"而且內(nèi)面可能含有IC，而IC剛好是全集成電路。
艾默生CT驅動器的功率范圍從0.37kW 到1.9MW 。CT驅動器可配置為成5種工作模式（開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式），艾默生CT驅動器可與大多數(shù)工業(yè)標準網(wǎng)絡連接，接受14 種位置反饋協(xié)議，有各種插件選項模塊可選擇，板載PLC 作用可提供補充作用，在此項目中是用可編程模塊實現(xiàn)的。
產(chǎn)品特點
1.各類流行總線模塊，如Profibus，DeviceNet，CANopen，Modbus RTU，Interbus，CTNET。
2.艾默生CT驅動器不用網(wǎng)關，即可實現(xiàn)多種總線間的數(shù)據(jù)交換。
3.內(nèi)置SM應用技術，實現(xiàn)真正可升級的PLC功能。
4.可熱插拔的RJ45口，提供各類PC工具軟件，動態(tài)監(jiān)控驅動器的狀態(tài)。
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、DSP加FPGA、以及伺服模塊（比如IR推出的伺服控制引擎）也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y國內(nèi)外伺服廠家的技術路線和產(chǎn)品路線，結合市場需求的變化，可以看到一些新發(fā)展趨勢。
EMERSON備件MVME7100/VE3008/SE4006P2、KJ2003X1-BA2/SLS1508/CE3008/VE3006/SLS1508/MVME61006E-0163/SLS1508
