機器人行走軌道又被稱為機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列產(chǎn)品，軌道基座選用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的其精度，有效防止變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)選用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，達到會中文便可操作；選用智能化全反饋式設計，達到機器的實時自檢功能，切實保障高穩(wěn)定性和安全性。

機器人行走軌道安裝注意事項：
機器人行走軌道在選購安裝前需要對其進行了解，按照安裝的要求，讓其在出廠前完成調整即可。此外還有接下來以下幾個方面需注意：
1、在安裝機器人行走軌道的時候，大家一定要注意其應用的工作環(huán)境情況，要是環(huán)境存有腐蝕刺激性，那么在挑選機器的時候，應該選擇馬氏體不銹鋼材質，這樣能夠很好的防止腐蝕。
2、安裝機器人行走軌道的地面要牢固穩(wěn)定，不可以凹凸不平或是雜亂無章。除此之外空間也有要求，要有足夠的空間來運行。

機器人行走軌道作為執(zhí)行機構，具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可以單操作某個工位，自動方式下按設置的運行程序自動運行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，機器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新重置后設備才恢復正常運行。
4、信號安全性：在較短時間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設定無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣就不會因為人為因素操作失誤或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶需求。